Автопроизводители стремятся найти оптимальные технические решения во время проектирования различных узлов транспортного средства. результате появляются конструкционные новинки. Примером служит эволюция трансмиссии. Сейчас можно наблюдать различные варианты коробок переключения передач, которые успешно конкурируют между собой. Существуют механические, автоматические, роботизированные КПП либо бесступенчатые вариаторы.

статье выясним, ce este o cutie de viteze robotizată, какими достоинствами и недостатками она обладает по сравнению с другими типами трансмиссии. едь часто от степени комфорта управления автомобилем зависит не только наше настроение, но и безопасность на дороге.

conținut

• 1 Ce este o cutie - robot automat
• 2 Cum funcționează o cutie robotică?
• 3 Cuplarea dispozitivului în robot
• 4 Pro și contra unei cutii de viteze robotizate
• 5 Concluzie

Ce este o cutie - robot automat

Să începem cu faptul că robotul este pornitMecanica Uchi, în care comutatoarele sunt comutate și ambreiajul este stors prin echipamentul automat. Dacă luăm, de exemplu, un Toyota Corolla pe un robot fabricat începând cu anul 2007, atunci are o cutie robotizată - este una dintr-o singură mecanică, care are înlăturați maneta schimbătorului de viteze obișnuit și ambreiaj și se instalează actuatoare speciale, în loc de ele. Din aceasta rezultă că calitatea plimbării mașinii va fi în multe privințe similară mecanicii convenționale, pur și simplu nu trebuie să vă schimbați cu viteza.

Funcția acestor puncte de control este să primească informații din partea conducătorului auto în formă digitală și, apoi, să o proceseze corect și rapid, să traducă totul în manipulări mecanice cu angrenaje și arbori. Pentru a controla alegerea angrenajelor în loc de pârghia obișnuită, care este conectată prin cabluri sau tije, se utilizează o pârghie cu cutia de viteze - un joystick care indică doar electronicii viteza dorită. Unitatea de comandă electronică (ECU) este responsabilă de partea logică.

нешний вид рычага управления роботом на тойоте королле

Luând în considerare feedbackul utilizatorilor, constatăm că acest tip de cutie de viteze pentru automobile are cele mai multe avantaje ale transmisiei automate și combină economia și fiabilitatea "mecanicii" auto. Pentru cumpărător, robotul va fi mai ieftin decât clasicul "automat", ceea ce înseamnă că există un argument pozitiv suplimentar în favoarea lor.

Majoritatea producătorilor de automobile sunt implicați în lansarea modelelor de diferite segmente de preț cu unități de transmisie robotizate instalate pe ele. Chiar și în segmentul bugetar, Renault în 2016 a lansat o mașină cu un "robot" la bord.

Cum funcționează o cutie robotică?

За основу роботизированного блока переключения скоростей в большинстве автомобилей взята механическая КПП. При этом манипуляции с переключением между ступенями занимаются специальные конструкционные надстройки, которые называются сервоприводами. некоторых источниках эти переключатели имеют название – актуары. Один из них занимается включением/выключением сцепления, а миссией второго является физическое перемещение шестеренок в коробке. Это значит, что их работа помогает избавиться в салоне автомобиля от педали сцепления.

нешний вид актуатора сцепления робота

Не все конструкции приводов одинаковые. Инженеры создали две их разновидности. первом случае работоспособность поддерживается с помощью электричества, а во втором случае за плавность и быстроту переключений отвечает гидравлика. Обычно отзывы не всегда однозначные, поэтому опишем оба варианта.

1. Un dispozitiv popular este acționarea electrică. Acest design are un cost mai mic și poate fi chiar plasat pe mașinile din clasa bugetară. Comanda se bazează pe un motor electric cu o cutie de viteze și un dispozitiv de acționare.
2. sistem hidraulic Schimbarea se face cu cilindri împinși de forța supapelor solenoid. Principiul de funcționare în acest caz este similar cu cel clasic "automat". Al doilea nume al acestor dispozitive este "unitatea electro-hidraulică". Designul este mai scump decât o transmisie electrică convențională, dar aceasta este compensată de viteza de comutare între trepte. De asemenea, șoferul nu simte apariția unor eșecuri bruște. Blocul este plasat pe mașini mai scumpe.

Vezi și: Cutia de viteze DSG - ceea ce este, argumente pro și contra

Gestionarea tuturor operațiunilor este încredințată nodului computerizat încorporat. El monitorizează viteza motorului, viteza actuală a mașinii, primește informații de la ABS, sistemul anti-picurare și dă comenzile actuatorului.

Dispozitiv de ambreiaj în robot

Первые «роботы» в автомобилях устанавливались с одним сцеплением. Эксперимент получился неоднозначным. ыявилось достаточное количество недостатков такой конструкции. результате разработок появились КПП с удвоенным сцеплением. Рассмотрим эти типы коробок и их работу.

Dispozitivul robotului cu două ambreiaje

1. Un ambreiaj. La baza cutiei de viteze se află două arbori: primar și secundar. Pe arborele primar (de conducere) este alimentată rotația din motor. Cu motorul împarte ambreiajul. Din axul secundar (acționat) prin roți, rotația este transmisă roților. La comanda electronică, primul servo deconectează ambreiajul, iar cel de-al doilea după întrerupere este activat în mișcarea sincronizatoarelor în același mod în care șoferul ar fi făcut-o cu maneta din cutia mecanică. Cu toate acestea, electronica "economisește" ambreiajul, iar diferența de putere devine adesea vizibilă în cabină (efectul pasagerilor care încuie când tracțiunea este temporar pierdută).
2. Două ambreiaj. Снизить эффект от негативного воздействия провалов тяги конструкторы попытались с помощью двойного сцепления. результате появились конструкции, получившие общее название DCT (Dual Clutch Transmission). Позже концерном Volkswagen были разработаны шестиступенчатые коробки DSG (Direkt Schalt Getrieb). Эта аббревиатура, являющаяся просто товарным знаком, стала синонимом всех коробок с двойным сцеплением, также как слово «ксерокс» вошло в обиход не торговой маркой, а бумажной копией. У DSG в конструкции есть два первичных вала, один из которых находится внутри другого. Оба вала имеют соединение с мотором с помощью индивидуальных сцеплений. «Умная» коробка, запуская автомобиль в движение, включает первую скорость, но одновременно на втором валу входит в зацепление шестерня для второй передачи. торой вал ждет замыкания своего сцепления и одновременного размыкания с первой передачей. Это экономит время переключения и обеспечивает плавность перехода между ступенями. Есть второе название таких коробок – «преселективные» (предугадывающие выбор). Например, для автомобилей Гольф время переключения роботизированной коробки составляет лишь 8 миллисекунд.

Инженеры, усовершенствую конструкцию двойного сцепления, разработали две разновидности этого узла. первом случае было решено оставить окружение сцепления воздушным («сухой» тип), а во втором случае в узел залили рабочую жидкость («мокрый» тип). У водителей, предпочитающих агрессивный стиль вождения и резкие, глубокие нажатия на педаль газа, сухое сцепление будет часто перегреваться, что приведет к быстрому выходу его из строя.

Pentru a reduce impactul negativ asupra îmbinărilor din bloc, se toarnă ulei. Efectul negativ a apărut, de asemenea, din cauza alunecării și a unei mici pierderi de putere în acest moment, dar nodul a început să reziste la sarcini mai severe. Acest lucru are un efect pozitiv asupra durabilității sale.

Vezi și: Schimbarea uleiului în mecanica cutiei de viteze

Majoritatea producătorilor de automobile de vârf, inclusiv Fiat, BMW, Ford, Mitsubishi, au transmisii preselective în arsenalul lor. Indicatorul perspectivelor este că, chiar și în Porsche, sa recunoscut relevanța acestui design, deoarece compania adoptă doar modele dovedite și promițătoare. Dezvoltarea în această direcție continuă.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

Beneficiile includ:

1. Designul nodurilor se bazează pe transmisiile manuale testate în timp. Aceasta crește fiabilitatea generală a unității, care este mai mare decât cea a variatoarelor.
2. Volumul ocupat în compartimentul motorului este semnificativ mai mic decât cel al automatelor clasice, respectiv consumul de ulei în timpul funcționării pentru această cutie va fi mai mic decât cel al analogilor.
3. Performanța ambreiajului, în special tipul umed, pentru "roboți" este cu 25-30% mai mare.
4. De asemenea, diferența dintre o cutie de viteze robotizată și cea automată constă în costul de producție și reparație a acestei unități, care vorbește în favoarea "roboților" și nu a "automatelor" și a variatoarelor.
5. Cele mai multe cutii moderne cu control robotic au capacitatea de a schimba pașii în modul manual, care este similar cu sistemul Tiptronic pe transmisiile automate.
6. Greutatea cutiei robotului este semnificativ mai mică decât transmisia automată. Acest lucru oferă avantaje în instalațiile pe autoturisme mici, unde masa de câțiva zeci de kilograme joacă un rol semnificativ.
7. Consumul de combustibil pe autoturismele agregate de "roboți" este comparabil cu consumul de cutii de viteze mecanice și este mai mic decât în ​​alte structuri, ceteris paribus.

Dezavantajele includ:

1. Există modele cu cutii robotizate, în care întârzierea dintre schimbările vitezelor atinge două secunde. Acest lucru se aplică la întrerupătoarele electrice. Cu o astfel de plimbare, dinamica se pierde și poate exista un disconfort pentru șofer.
2. Utilizarea servomotoarelor hidraulice pentru a accelera comutarea crește viteza dintre pornirea treptei la 0,05 s. Cu toate acestea, acest design crește semnificativ costul întregului nod. Lichidul de frână folosit ca fluid de lucru trebuie să fie întotdeauna sub presiune ridicată, care necesită o parte din puterea motorului. Hidraulica devine mai eficientă în mașini puternice sau mașini premium.
3. Modelele mai ieftine nu oferă adaptarea adaptivă a automatului la stilul de conducere al proprietarului mașinii.
4. Modelele preelective sunt încă destul de scumpe pentru reparații. Deși partea mecanică este foarte fiabilă, ca și în cazul mecanicii simple, cu ECU incomplet de firmware și cu designul ne-ideal al îmbinărilor, se întâmplă adesea uzura prematură a acestora. Și toate echipamentele "atașate" ale robotului (ambreiaj, computer, actuatoare) costă o mulțime de bani. Prin urmare, atunci când cumpărați o mașină de ocazie, merită să verificați robotul cu o atenție deosebită și să aflați datele ultimului său serviciu, uitați-vă la verificările pentru munca efectuată.

Dar majoritatea factorilor pozitivi se suprapun destul de ușor tuturor aspectelor negative. Prin urmare, pentru a se bucura de toate "avantajele" roboților, este necesar să se aleagă noi modele în care principalele dezavantaje sunt minimizate sau complet eliminate.

concluzie

Procesul de îmbunătățire finală a cutiilor robotizate nu a început încă. Inginerii se străduiesc să facă designul mai fiabil și mai rapid și, conform unor indicatori, reușesc. În același timp, mașinile cu "roboți" își găsesc fani chiar acum.